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流動性好的顆粒狀固體物主要是靠容器本身的回轉，或靠裝在容器內具有推動待混物料前進或后退的運動部件的作用，反復地翻動、摻和而得以混合。這類物料也可用氣流產生對流或湍流以達到混合。固體顆粒的對流或湍流不易產生渦流，混合速度遠低于液體的混合，混合程度一般也只能達到隨機混合。

流動性很差的、互相發生粘附的顆粒或粉狀固體，則常需用帶有機械翻動和壓、輾等動作的混合機械。